繁華大都市的夜空下，宇宙海賊戰(zhàn)隊(duì)豪快者的船遭到身份不明飛船的襲擊。隊(duì)員們好不容易降落城市一角，發(fā)現(xiàn)襲擊他們的乃傳說中的宇宙刑警卡邦（大葉健二 飾）。原來豪快者被殘虐帝國栽贓，遭到全宇宙范圍的通緝。經(jīng)過一番對決，豪快者全部被卡邦逮捕，抓到了宇宙警察總裁威霸路（佐野史郎 飾）的面前，面臨處決。當(dāng)然卡邦早已敏銳察覺威霸路的陰謀，其真身正是殘虐的爪牙阿修羅達(dá)。阿修羅達(dá)發(fā)明了實(shí)力不遜于卡邦本尊的復(fù)制品，最終這名宇宙刑事被抓住并帶往魔空空間最為恐怖的魔空監(jiān)獄。 　　為了救出這名老將，海賊戰(zhàn)隊(duì)的伙伴們踏上兇險(xiǎn)的征途……