からだや歩行の不自由な人のために、足代わり、肩代わりから車椅子の世話もする「介護(hù)タクシー」の働きが、近年注目されている。ここは多摩市郊外新興住宅地、気のいい介護(hù)タクシードライバー、諸井平太郎（水谷豊）が、常連のお客で車椅子の元警視庁刑事、川原正造（藤岡琢也）の手足となり、小學(xué)校保護(hù)教諭の妻みゆき（床嶋佳子）と力を合わせて、殺人、誘拐事件解決に挑戦する痛快ドラマ。 　　みゆきの勤める小學(xué)校の三年生の母親で、わが子の擔(dān)任の吉本麻美（岡まゆみ）を目の敵にして憎んでいた派手なブランド好き夫人、高田富士子（松井紀(jì)美江）が、公園で絞殺された。新米刑事の息子の捜査にはまかせておけぬと、車椅子隠居の正造は平太郎の介護(hù)タクシーとの「二人三腳（？）」で事件解明に乗り出すが、そんな折、やはり平太郎のタクシーの常連客でみゆきの習(xí)字のお師匠、三上春枝（東恵美子）が行方不明になる…... (展開(kāi)全部)