在人類與恐龍和平共存的遠古時代，魔女潘多拉之子慘被恐龍殺害，于是她把靈魂賣給惡魔，與恐龍勢不兩立。但最后落得被封印。古代人恐怕魔女會有復(fù)活的一天，于是選出5位戰(zhàn)士長眠地底。現(xiàn)代人類無意中將魔女釋放出來，白魔道士于是喚醒戰(zhàn)士門并組成＂恐龍戰(zhàn)隊＂與魔女作戰(zhàn)。本作出現(xiàn)第一位第6戰(zhàn)士。