1995年首映,2001年結束. 描述兩艘船被拋到離星聯(lián)七萬光年遠處后,船員合作尋找回家之路的經(jīng)過; 大致饃分為兩個時期,前三季就像DS9,比較注重團隊感,第四季引進一個Borg角色后,焦點就轉到少數(shù)人身上. 目前派拉蒙也不打算為Voyager拍電影,它的后續(xù)發(fā)展會在2003年以小說形式發(fā)行.