星川博士從事研究綠之星時受到銀帝軍的襲擊，生死未卜，而機械人G6負(fù)責(zé)將博士的5位子女帶回地球。20年后，銀帝軍已攻占999個星球，繼而轉(zhuǎn)攻地球。當(dāng)年的5位兄弟姐妹肩負(fù)起起守護地球的責(zé)任，組成＂地球戰(zhàn)隊＂。他們5人平時的身份是一所小學(xué)的老師。