人類男孩皮皮誤闖入牙仙精靈所居住的奇幻大陸，意外拔出了傳說中只有救世主才能拔出的牙瑟王之劍。牙仙女王希望他能拯救奇幻大陸。此后，皮皮留在牙仙堡學習劍術和魔法，和伙伴們一起一次次挫敗了黑暗女王的入侵