『竜馬におまかせ!』（りょうまにおまかせ）は、1996年4月10日～6月26日、毎週水曜日22:00～22:54、日本テレビ系列で放映された連続テレビドラマ。三谷幸喜腳本作品（三谷が日本テレビで腳本を書いたドラマは本作のみである）。