魔王デガンダの地球侵略を察知、サンダー星連邦から派遣されたサンダーマスクは、１萬年前の地球に到著する。そしてデガンダの攻撃が始まったとき、１萬年の眠りから目覚めて立ち上がった。普段は命光一という人間に姿を変え、いざというときに等身大のサンダーマスクに変身、さらに２段変身で巨大化する。特撮ヒーロー全盛期にあって、いささか特徴に欠ける作品だったが、奇抜なデザインの魔獣は新鮮だった。発狂怪獣シンナーマンとサンダーマスクの脳を入れ替える「サンダーマスク発狂」は、命光一が発狂するも、サンダーの脳を移植されたシンナーマンが正義の心を持つというすさまじいストーリーで印象に殘る。