兇惡宇宙罪犯占據(jù)了宇宙監(jiān)獄サルガッソ，并對地球發(fā)起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機構ブレイブ星人一同為了保衛(wèi)地球而戰(zhàn)。