侵略者ムゲ?ゾルバドス軍の攻撃により、地球は壊滅的な打撃を受けた。だが、ロス?イゴール長官と葉月博士が密かにイーグルファイターら4體の「獣戦機」を完成、藤原忍ら4人を召集し「獣戦機隊」を編成。これに対抗する。