西漢派劉解憂(yōu)為公主和親烏孫，解憂(yōu)在烏孫傳授種植技術(shù)，贏得烏孫人民愛(ài)戴。軍須靡病逝，解憂(yōu)力推翁歸靡繼位大昆彌。匈奴攻打?yàn)鯇O，漢烏聯(lián)軍擊敗匈奴。解憂(yōu)力排眾議留在了烏孫，成為烏孫國(guó)母。暮年才回長(zhǎng)安