SD高達(dá)外傳 SIEG吉翁篇是SD高達(dá)外傳首部作品。故事以中古歐洲騎士為藍(lán)本設(shè)計(jì)，推出后大受歡迎，隨后更推出多部續(xù)作，與SD戰(zhàn)國(guó)傳、SD司令戰(zhàn)記G-ARMS并列SD高達(dá)三大系列。 　　故事發(fā)生在騎士世界，某日天空出現(xiàn)一顆流星，降落首都附近。而流星本體，原來是一名失去記憶的騎士。雖然失去記憶，他亦出手拯救，遭吉翁士兵追捕的公主芙拉。為報(bào)救命之恩，芙拉將騎士介紹予父王－雷比爾。雷比爾乃賜名“騎士高達(dá)”，并著令下屬－戰(zhàn)士鐳射炮及僧侶太空坦克兩人，與騎士高達(dá)尋找傳說中的石板。在旅程中，除了有騎士阿姆羅、騎士雪拉加入以外，騎士高達(dá)還遇到，與他記憶有密切關(guān)系的魔頭－撒旦高達(dá)……