フェナリナーサのプリンセスが果たせなかった使命を果たすため、海の底に沈んだ夢の國、マリンナーサのプリンセスがミンキーモモ（以下モモ。特に斷りがないかぎり本作品のミンキーモモを指す）の名を継ぎ地上に派遣される。モモは、まだ夢を持つ人が多く殘っている、あそこの國のあそこの町にやってきて、妖精が隠れ住む公園に建つホテルの管理人夫婦の子供となる（第1話）。