地の底より蘇った殘忍なサゾリオン帝國は、地上を悪魔の大地と化すため、失われたエネルギー供給裝置「アンターレス大魔玉」を求めて日本各地を荒らしまわった。しかし、いにしえの昔に彼らと戦ったプラズマン一族の生き殘りゴードーは、これを予見して魔術(shù)に優(yōu)れる白銀ゴローほか4名の若者を集め、マジカルコマンドー隊を編成?出撃させた。サゾリオンの繰り出す強大な「蘇生獣」に対抗し、ゴローたち4人が操る超メカニックロボット団、通稱「ギンガイザー」が敢然と立ち向かう。