《芝麻街》于1969年10月10日，在美國(guó)的國(guó)家教育電視臺(tái)上（National Educational Television）首次播出，并于當(dāng)年底，轉(zhuǎn)到公共電視臺(tái)（Public Broadcasting Service）播出。它是迄今為止，獲得艾美獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)最多的一個(gè)兒童節(jié)目（71項(xiàng)）。這個(gè)節(jié)目綜合運(yùn)用了木偶、動(dòng)畫(huà)和真人表演等各種表現(xiàn)手法向兒童教授基礎(chǔ)閱讀、算術(shù)、顏色的名稱(chēng)、字母和數(shù)字等基本知識(shí)，有時(shí)還教一些基本的生活常識(shí)，例如，怎樣安全過(guò)馬路、講衛(wèi)生的重要性等等。其中許多的滑稽短劇和小欄目都已成為其他電視節(jié)目競(jìng)相模仿的典范。