うっかりやさん（テタンレール＝tete en l'air）のペネロペは、何にでも好奇心一杯に興味を持って行動する3歳の青いコアラの女の子。お気に入りのうさぎのぬいぐるみのドゥドゥと一緒に、お友達(dá)と遊んだり、時にはいたずらしたりと楽しく毎日を過ごしています。原作の絵本のままの世界を大切に再現(xiàn)した、楽しく好奇心一杯の日常を描くショートアニメ。