「大宇宙の魔女」と呼ばれ、飛行船型の宇宙船「クイーン?エメラルダス號」に乗って宇宙を駆ける女海賊エメラルダス。彼女がなぜ宇宙を旅しているのかは誰も知らない。手製の宇宙船で宇宙に飛び出した少年?海野広は火星の衛(wèi)星ダイモスのアルギューレ北方の峽谷に墜落してしまう。広は重傷を負い病院に運ばれるがそこを抜け出し、戻ってきた墜落現(xiàn)場でエメラルダスと出會うところから物語は始まる。