21世紀、太陽系に新たな惑星ピネロン星が発見され、地球との間に友好が結(jié)ばれた。やがて地球人ヨハンセンとピネロン星人マリアとの間に、混血児第１號としてピーターが誕生した。しかし15年後、ピネロン星周辺で発生した宇宙船事故を、ピネロン星は地球からの攻撃だと誤解したことにより両星との間に戦爭が巻き起こった。そこへ突如、ロケットライダーに乗って、遊星仮面と名乗る一人の少年が現(xiàn)れた。戦爭を止めさせようとする彼の正體は一體…