2001年にプレイステーション2用ゲームソフト『Z.O.E』と同時(shí)に発売されたOVA。ゲームに登場(chǎng)する機(jī)動(dòng)兵器の開発と、重要な事件が描かれている。 　　西暦2167年。人類は、その生活圏を火星にまで広げていた。しかし、火星の人々は「マーシャン」 と呼ばれ、抑圧される日々を送る。そんな火星の軍隊(duì)?バフラムの天才パイロット、ラダム?レヴァンズ少尉は、その非凡な操縦技術(shù)から異動(dòng)を命じられる。赴任先で彼が見たものは、火星獨(dú)立のため極秘裏に開発が進(jìn)められていた新世代人型兵器オービタルフレーム?イドロと、彼の戀人ドロレスであった。數(shù)々のテストを重ねるラダム。だがある日、地球視察軍の來訪する。これが後に「ダイモス事件」と呼ばれる慘劇の始まりであった。