時(shí)は戦國(guó)、亂世の時(shí)代。人間と、からくり人（びと）と呼ばれる人々が住むその國(guó)では、群雄割拠して爭(zhēng)いが続き、からくり人たちは、からくり武蕓者としての勝利と栄光を求めてしのぎを削っていた。 　　おっちょこちょいだが腕自慢のからくり人?ムサシの夢(mèng)は、國(guó)一番の剣士になること。彼はその夢(mèng)をかなえるため武者修行の旅へと出かける。旅の途中ムサシは、永遠(yuǎn)のライバル?コジローと出會(huì)うが、このふたりが、大將軍（ジェネラル）の依頼を受け、ともに彼の孫娘のお供として旅をすることになる。おてんばでちょっとわがままなお姫様との旅は、苦あり楽ありのずっこけ珍道中。そんな彼らは、やがて、國(guó)の実権を握ろうとする勢(shì)力との戦いに巻き込まれていく。 　　カッコよさとかわいらしさがひとつになったからくり人が活躍する、ギャグあり、アクションありの剣豪アニメーション。