晚清這場軍事變革共經(jīng)歷了三個時期：變革萌芽時期（19世紀(jì)40年代初至50年代末），局部變革時期（19世紀(jì)60年代初至90年代中期），全面變革時期（19世紀(jì)90年代中期至清王朝滅亡）。這場軍事變革雖然取得了一定成就，但卻未能完成其“自強御侮”、“救亡圖存”的歷史使命，究其原因是多方面的，教訓(xùn)也是多方面的。但無論是成功的經(jīng)驗，還是失敗的教訓(xùn)，都是一份值得珍視、可供借鑒的歷史遺產(chǎn)。