在異世界中，主人公男孩龍杉和他的小伙伴們在小山丘上意外發(fā)現(xiàn)了一只小恐龍。在出于好奇追逐這只小恐龍的時候巧遇一輛有生命的迷你車，這輛車自稱是能夠馭龍的盟卡車神。龍杉渴望成為一名馭龍師，在收集各類型恐龍的過程中與盟卡車神成為了好伙伴。與此同時，更多的競爭對手開始出現(xiàn)，保護小恐龍的對抗也由此展開。