水戸藩主として治世にすぐれ、名君と稱された水戸光圀公（聲：杉田俊也）。隠居した光圀は、悪や不正を正し、仁の政治を行き渡らせるべく、流星十文字?jǐn)丐辘蚴工囆g(shù)の達(dá)人?「助さん」こと助三郎（聲：鈴置洋孝）、大巖石を持ち上げる怪力の持ち主?「格さん」こと格之進(jìn)（聲：池田勝）という二人の小姓をお供に水戸を出発する。そして品川にて、チビっ子忍者の捨丸（聲：松岡洋子）と愛(ài)犬の鈍兵衛(wèi)（聲：竜田直樹(shù)）、峠の茶屋で出會(huì)った美少女?お琴（聲：伊倉(cāng)一恵）を仲間に加え、諸國(guó)漫遊の旅が今はじまる?！茎ⅴ衰帷?C)鈴川鉄久/ICHI