大阪夏の陣で豊臣家が滅亡したあと、駿府に潛み、家康暗殺を狙う霧隠才蔵率いる伊賀忍者たちの活躍を描く。徳川方は風魔一族を警護にあて伊賀ものを次々と殺していく。才蔵は駿府城潛入に成功するが……。ラストの風魔大十郎と才蔵の一騎打ちが迫力十分。