幕末日本の風雲(yún)児となった坂本竜馬の波瀾萬丈の生涯を描いた司馬遼太郎ベストセラーのドラマ化。土佐をあとに江戸へ出た竜馬は斬ろうと思った開國論者?勝海舟の熱弁に心酔し弟子となる。勝と竜馬は神戸で海軍塾を開くころ、京都では新撰組が臺頭し、尊王攘夷派の志士を弾圧し、池田屋騒動が起こる。竜馬は薩長の同盟がなければ討幕は不可能と悟り、西郷隆盛と桂小五郎を説得し、同盟を結(jié)ばせることに成功する…