《內褲隊長》講述了兩個早熟的四年級小學生——喬治·比爾德（George Beard）和哈羅德·哈欽斯（Harold Hutchins）利用催眠術把他們的討厭校長本尼·克魯普（Benny Krupp）先生變成了穿著內褲的超人——“內褲隊長”！這個內褲超人對孩子們很友善，總是能幫他們擺脫各種麻煩，但一旦恢復清醒，就會忘了自己作為“內褲隊長”所做過的事情。