ペネロペは、何にでも好奇心一杯に興味を持って行動(dòng)する3歳の青いコアラの女の子。お?dú)荬巳毪辘韦Δ丹韦踏い挨毪撙违丧ゥ丧イ纫痪wに、農(nóng)場(chǎng)でお手伝いをしたり、お友達(dá)と遊んだり、時(shí)にはいたずらしたりと楽しく毎日を過ごしています。うっかりやさん（テタンレール＝tete en l'air）のペネロペは、靴下を片方ずつ色違いで履いてみたり、植木鉢の穴に気づかずにお部屋に土の道しるべを作ってしまったり、お風(fēng)呂に沈んだドゥドゥを探して栓を抜いてしまったり…。愛らしい失敗は、毎日をもっと素?cái)长摔筏皮い蓼埂?