在大云王國的地下有著一處平行世界——幽瀾古國，這里的子民世代守護著維持地下與地上資源平衡的星云石。一天，星云石碎成碎片散落到地上世界。國王派遣自己的兩個孩子幽明、云寶去地上世界尋找散落的星云石碎片，而淘氣的妹妹悠悠也偷偷跟著哥哥們來到了地上。被傳送到大云世界的云寶三兄妹偶遇了住在溫泉的地上玄武大師，在玄武大師的指引下，三兄妹踏上了尋找碎片的路途，而一直尾隨三兄妹的貪婪之靈則伺機搶奪碎片。