高専ロボコン出場を目指す將也は、ある日突然、江戸時代にタイムスリップした――。時は “天保の改革”まっさかり。ぜいたくは禁止され、人形は売ることも作ることもご法度。そんな 時代にからくり人形師の元へ転がり込んだ將也は、江戸時代のロボコンとも言うべき“からくり 人形大試合”に參加することになるが、その裏には大きな陰謀が......!?ご存じ“遠山の金さん” も登場! 歌あり笑いあり切ない戀もある痛快時代劇!