1995年、地球はザール星間帝國の急襲により全滅の危機に瀕していた。しかし、廃墟と化した日本で、助け合いながらたくましく生きる孤児たちがいた。楯剣人、柊弾児、早苗たちである。 　　剣人は実は、過去にザール帝國に滅ぼされたエリオス星皇帝の遺児だった。彼らはエリオスの忠臣であったアール博士と知り合い、アトラウスとガンパーという2つのメカを與えられ、ザール帝國と戦いながら第三のメカ、意思を持つライオンメカ?ベラリオスを探すことになる。巨大ロボット?ダルタニアスに合體するためには、3つのメカが必要なのだ。ついに揃った三大メカは剣人の「クロス?イン」の掛け聲で合體、ザールから平和を取り戻すための心強い存在となる。 　　だが、この戦いの発端は、エリオス帝國に起こったある悲劇だったのだ…。