故事發(fā)生在19世紀(jì)中葉，生長(zhǎng)在江戶的小野寺一路（永山絢斗 飾）被緊急召喚回到故鄉(xiāng)西美濃田名部郡，原來(lái)他那在藩內(nèi)擔(dān)任行旅主管的父親死于一場(chǎng)大火，由于藩主蒔坂家參勤在即，因此藩內(nèi)來(lái)不及制裁小野寺家失火的罪責(zé)，趕鴨子上架讓一路接替了父親的職務(wù)?？墒亲杂自诮瓚舫砷L(zhǎng)起來(lái)的一路對(duì)父親的工作根本沒有一點(diǎn)頭緒，幸虧僧人空澄（上條恒彥 飾）拿來(lái)了小野寺家祖輩相傳的《行軍錄》，里面記載了參勤交代路上所需要注意的各種事項(xiàng)和相關(guān)禮法。如同抓到救命稻草一般，一路坦然上路，誰(shuí)知這條路充滿艱險(xiǎn)，各種意外和陰謀交替出現(xiàn)…… 　　本片根據(jù)淺田次郎的小說(shuō)改編。