水戸藩主として治世にすぐれ、名君と稱された水戸光圀公（聲：杉田俊也）。隠居した光圀は、悪や不正を正し、仁の政治を行き渡らせるべく、流星十文字斬りを使う剣術の達人?「助さん」こと助三郎（聲：鈴置洋孝）、大巖石を持ち上げる怪力の持ち主?「格さん」こと格之進（聲：池田勝）という二人の小姓をお供に水戸を出発する。そして品川にて、チビっ子忍者の捨丸（聲：松岡洋子）と愛犬の鈍兵衛(wèi)（聲：竜田直樹）、峠の茶屋で出會った美少女?お琴（聲：伊倉一恵）を仲間に加え、諸國漫遊の旅が今はじまる?！茎ⅴ衰帷?C)鈴川鉄久/ICHI