西暦2099年、地球は異星人メタルロードのもたらした技術(shù)により大きな発展を遂げたが、同時(shí)に戦爭(zhēng)も引き起こしてまった。地球人の野蠻さを恐れた異星人は、地球全體をシグマバリヤーで覆って地球人を地球に封じ込めてしまった。このバリヤーのために飛行を制限された地球で、飛行機(jī)の代わりに発展したのが、地球全土を網(wǎng)羅した高速道路と自動(dòng)車社會(huì)だった。 　　受刑者だった無(wú)宇（ムウ）と麻矢（マヤ）は、恩赦を條件にレイ?緑山の率いる私設(shè)警察チーム「サーカス」の新鋭マシン「サーカスI?ガルビオン」を駆って、世界征服を企む秘密組織シャドウと戦う。