本片是迪士尼1955年的動畫《小姐與流浪漢》衍生劇情，家犬麗滴（裘蒂·班森 Jodi Benson 配音）和流浪狗長云（杰夫·貝內特 Jeff Bennett）克服萬難結為連理后，一面沉浸于兒女們帶來的喜悅中，一面也在為自己淘氣搗蛋的兒子史坎普（斯考特·沃夫 Scott Wolf 配音）擔憂。討厭種種規(guī)矩的史坎普以身為家犬為恥，渴望自由生活。有一天，闖禍的史坎普被主人拴在了屋外，他趁機掙脫了鐵鏈離家出走了，開始了自己無拘無束的生活。他邂逅了甜美的流浪狗安琪兒（艾莉莎·米蘭諾 Alyssa Milano 配音），還有不友善的狗幫老大布斯特（查茲·帕爾明特瑞 Chazz Palminteri 配音），為了加入流浪狗的行列，史坎普還得面對布斯特設下的重重考驗，面對親情的召喚和自由的渴望，徘徊于在兩種截然不同的生活，他將如何抉擇？