遙遠(yuǎn)的星球上，怪星人召開(kāi)會(huì)議，決定入侵地球。他們駕駛的飛船徘徊于地球上空，通過(guò)一種超聲波侵?jǐn)_人類的神經(jīng)。來(lái)自埃姆拉德行星的正義使者——鋼鐵巨人（宇津井健 飾）與地球人聯(lián)合，暫時(shí)擊退了怪星騷擾者。 　　人類科學(xué)家淺山博士（高松政雄 飾）致力于怪星人的研究，并抓緊開(kāi)發(fā)對(duì)付入侵的神秘武器。怪星人綁架淺山博士的孫女和孫子，要挾博士交出武器研究方案。關(guān)鍵時(shí)刻鋼鐵巨人再次來(lái)臨，拯救博士及其家人。為了保護(hù)賴以生存的地球，各國(guó)要員和科學(xué)家齊心研究對(duì)策，而怪星人也四處尋找地球人的秘密武器工廠。雙方的攻防戰(zhàn)逐漸展開(kāi)…… 　　石井輝男為科幻電視劇《鋼鐵巨人》系列拍攝的兩集，分別為《怪星人の魔城》和《地球滅亡寸前》，后合成一部長(zhǎng)片發(fā)行DVD。