うっかりやさん（テタンレール＝tete en l'air）のペネロペは、何にでも好奇心一杯に興味を持って行動する3歳の青いコアラの女の子。 　　第４シリーズでは、ペネロペがキャンプに行ったり、幼稚園のお友達(dá)とダンスをしたりなど、今回のペネロペも元?dú)荬い盲绚ぁ? 　　原作の絵本のままの世界を大切に再現(xiàn)した、楽しく好奇心一杯の日常を描くショートアニメ。