百年先を見つめ、幕末を駆け抜けた坂本竜馬（上川隆也）。少年時(shí)代は男まさりで武蕓に秀でた姉?乙女（大地真央）から剣の手ほどきを受けていた。19歳になった竜馬は剣の修業(yè)のために江戸に向かうが、その途中、意外な出來事が次々と起こり、竜馬を目覚めさせていった。江戸に著いた竜馬は、千葉道場(chǎng)の千葉貞吉（松本幸四郎）に剣だけでなく生き方までを?qū)Wび、千葉重太郎（高嶋政宏）や貞吉の娘?さな子（松たか子）らに受け入れられる。 　　そんな折、江戸に黒船襲來の大事件が起こった。ペリー率いる黒船に震える幕府を見たとき、竜馬の中で戦慄が走った。中岡慎太郎（岡本健一）、桂小五郎（石黒賢）との出會(huì)いの中、日本は開國か攘夷か、幕府か朝廷か、と大きく揺れ動(dòng)いていた。竜馬が學(xué)問に目覚めた頃、江戸ではまたしても大事件?井伊大老の暗殺が起こる。その後脫藩した竜馬は高杉晉作（西村和彥）に出會(huì)うが話... (展開全部)