兇惡宇宙罪犯占據(jù)了宇宙監(jiān)獄サルガッソ，并對(duì)地球發(fā)起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機(jī)構(gòu)ブレイブ星人一同為了保衛(wèi)地球而戰(zhàn)。